*Die im Video gezeigten Roboter dienen nur zur Veranschaulichung.

Mehrere Maschinen werden entsprechend eingeplantTCS (Aufgabensteuerungssystem), wobei mehrere Aufgaben generiert und Roboter automatisch auf der Grundlage von Routenplanung und Verkehrsregeln zugewiesen werden. Sie warten an überlasteten Knoten und werden bei Bedarf zur Weiterleitung freigegeben, was eine gemeinsame Planung zwischen mehreren Maschinen ermöglicht. Über das TCS-Planungssystem werden mehrere Hubroboter angeordnet und das Planungssystem weist ihre Fahrwege zu. Dieser Betriebsmodus eignet sich für dichte unbemannte AMR- (Autonomous Mobile Robot) und Heberoboter-Cluster in Szenarien wie Fabriken, Lagerhäusern und Logistik, bei denen mehrere Aufgaben und Maschinen kollektiv arbeiten (Dispatcher, Route, Zeitplan).