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2024-04-16
Im Bereich der kommerziellen Robotik hat die Konvergenz von fortschrittlichen Technologien wie autonomes Fahren, künstliche Intelligenz und Automatisierungssteuerung gewaltige technologische Barrieren geschaffen. Unternehmen, die sich einen Wettbewerbsvorteil verschaffen wollen, müssen umfassende interne Forschung und Entwicklung in den Bereichen Hardware, Software, Systeme und Big Data betreiben, um Autonomie und technologische Überlegenheit zu erreichen. Die Verbesserung der internen Hardwareleistung und die Entwicklung maßgeschneiderter Hardwarekombinationen senken effektiv die Kosten und verbessern gleichzeitig die Modulleistung. Software stärkt die Hardware und nutzt die Wahrnehmung mehrerer Quellen, um intelligente Technologien rund um Algorithmen zu verbessern. Durch eine kollaborative „Edge-to-Cloud“-Architektur wird die Belastung der Terminaldatenverarbeitung verringert und die Echtzeitreaktion auf Umgebungsänderungen verbessert. Darüber hinaus bereichert Datenfeedback iterative intelligente Technologien und bildet den Eckpfeiler der Cloud-basierten Roboterintelligenz.
Barrieren bei der Produktsegmentierung
Roboterprodukte, die in bestimmte Nischenszenarien vordringen, wie z. B. Umgebungen mit hohem Risiko, widrigen Bedingungen oder Arbeitskräftemangel, lösen Schwachstellen der Branche, erobern Marktanteile, verschaffen sich Vorteile als Vorreiter und etablieren ein starkes Markenimage und Vertriebsressourcen. Chassis-Produkte, die auf universeller Robotertechnologie basieren, entwickeln vielseitige Roboterplattformen, ermöglichen szenario- und branchenübergreifende Anwendungen, erweitern die Roboterfähigkeiten und stärken verschiedene Branchen. Diese Produkte stellen Barrieren bei der Branchenplattformisierung und der grundlegenden Anwendung dar.
Positionierungsprinzipien
Die Roboterpositionierung ergibt sich aus der Fusion mehrerer Sensordaten. Roboter ermitteln ihre Position anhand wahrgenommener Punktwolkendaten und Kartenfunktionen. Zusätzlich unterstützt die Trägheitsnavigation die zusätzliche Positionierung und erreicht eine Genauigkeit im Zentimeterbereich. Herkömmliche Methoden zur Roboterpositionierung in Innenräumen führen aufgrund ihrer singulären Natur häufig zu einem Verlust der Position. Neuartige Techniken zur Multisensorfusion ermöglichen eine präzise Positionierung, Navigation und Hindernisvermeidung in Innenräumen. Zu den Maßnahmen zur Vermeidung von Positionsabweichungen oder -verlusten gehört die Multisensordatenfusion, die eine Positionsgenauigkeit unabhängig von starken Lichtstörungen gewährleistet. Echtzeit-Korrekturalgorithmen korrigieren Positionsabweichungen, die durch externe Kräfte verursacht werden, schnell und bewahren so die Genauigkeit.
Grundsätze zur Hindernisvermeidung
Die ständige Umgebungswahrnehmung ermöglicht die Vermeidung von Hindernissen in Echtzeit durch lokalisierte Pfadplanung. Indem der Roboter Hindernisse erkennt und Kollisionsbereiche um sie herum erweitert, sorgt er für Kollisionsvermeidung.
Pfadplanung
Unsere Pfadplanung erfolgt auf drei Ebenen:
- Globale Planung: Legt eine Route vom Startpunkt zum Ziel fest und priorisiert dabei Konnektivität und räumlich-zeitliche Kosten.
- Lokale Planung: Führt eine lokale Pfadplanung aus, wobei der Schwerpunkt auf Passierbarkeit und rationaler Hindernisvermeidung liegt.
- Bewegungsplanung: Bestimmt Bewegungspfade und legt dabei Wert auf Laufruhe, Rationalität und Hindernisvermeidung.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die kommerzielle Robotik heute den Höhepunkt der technologischen Integration darstellt und Lösungen für komplexe industrielle Herausforderungen bietet. Durch die Überwindung technologischer Barrieren und die Nutzung fortschrittlicher Prinzipien der Positionierung, Hindernisvermeidung und Pfadplanung steht der Robotik in Zukunft ein beispielloses Wachstum und Innovation bevor.
Für Anfragen oder weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte unter globalsales@autoxing.com.
Bei Fragen und Anliegen stehen wir Ihnen jederzeit gerne zur Verfügung.
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Im Bereich der kommerziellen Robotik hat die Konvergenz von fortschrittlichen Technologien wie autonomes Fahren, künstliche Intelligenz und Automatisierungssteuerung gewaltige technologische Barrieren geschaffen. Unternehmen, die sich einen Wettbewerbsvorteil verschaffen wollen, müssen umfassende interne Forschung und Entwicklung in den Bereichen Hardware, Software, Systeme und Big Data betreiben, um Autonomie und technologische Überlegenheit zu erreichen. Die Verbesserung der internen Hardwareleistung und die Entwicklung maßgeschneiderter Hardwarekombinationen senken effektiv die Kosten und verbessern gleichzeitig die Modulleistung. Software stärkt die Hardware und nutzt die Wahrnehmung mehrerer Quellen, um intelligente Technologien rund um Algorithmen zu verbessern. Durch eine kollaborative „Edge-to-Cloud“-Architektur wird die Belastung der Terminaldatenverarbeitung verringert und die Echtzeitreaktion auf Umgebungsänderungen verbessert. Darüber hinaus bereichert Datenfeedback iterative intelligente Technologien und bildet den Eckpfeiler der Cloud-basierten Roboterintelligenz.
Barrieren bei der Produktsegmentierung
Roboterprodukte, die in bestimmte Nischenszenarien vordringen, wie z. B. Umgebungen mit hohem Risiko, widrigen Bedingungen oder Arbeitskräftemangel, lösen Schwachstellen der Branche, erobern Marktanteile, verschaffen sich Vorteile als Vorreiter und etablieren ein starkes Markenimage und Vertriebsressourcen. Chassis-Produkte, die auf universeller Robotertechnologie basieren, entwickeln vielseitige Roboterplattformen, ermöglichen szenario- und branchenübergreifende Anwendungen, erweitern die Roboterfähigkeiten und stärken verschiedene Branchen. Diese Produkte stellen Barrieren bei der Branchenplattformisierung und der grundlegenden Anwendung dar.
Positionierungsprinzipien
Die Roboterpositionierung ergibt sich aus der Fusion mehrerer Sensordaten. Roboter ermitteln ihre Position anhand wahrgenommener Punktwolkendaten und Kartenfunktionen. Zusätzlich unterstützt die Trägheitsnavigation die zusätzliche Positionierung und erreicht eine Genauigkeit im Zentimeterbereich. Herkömmliche Methoden zur Roboterpositionierung in Innenräumen führen aufgrund ihrer singulären Natur häufig zu einem Verlust der Position. Neuartige Techniken zur Multisensorfusion ermöglichen eine präzise Positionierung, Navigation und Hindernisvermeidung in Innenräumen. Zu den Maßnahmen zur Vermeidung von Positionsabweichungen oder -verlusten gehört die Multisensordatenfusion, die eine Positionsgenauigkeit unabhängig von starken Lichtstörungen gewährleistet. Echtzeit-Korrekturalgorithmen korrigieren Positionsabweichungen, die durch externe Kräfte verursacht werden, schnell und bewahren so die Genauigkeit.
Grundsätze zur Hindernisvermeidung
Die ständige Umgebungswahrnehmung ermöglicht die Vermeidung von Hindernissen in Echtzeit durch lokalisierte Pfadplanung. Indem der Roboter Hindernisse erkennt und Kollisionsbereiche um sie herum erweitert, sorgt er für Kollisionsvermeidung.
Pfadplanung
Unsere Pfadplanung erfolgt auf drei Ebenen:
- Globale Planung: Legt eine Route vom Startpunkt zum Ziel fest und priorisiert dabei Konnektivität und räumlich-zeitliche Kosten.
- Lokale Planung: Führt eine lokale Pfadplanung aus, wobei der Schwerpunkt auf Passierbarkeit und rationaler Hindernisvermeidung liegt.
- Bewegungsplanung: Bestimmt Bewegungspfade und legt dabei Wert auf Laufruhe, Rationalität und Hindernisvermeidung.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die kommerzielle Robotik heute den Höhepunkt der technologischen Integration darstellt und Lösungen für komplexe industrielle Herausforderungen bietet. Durch die Überwindung technologischer Barrieren und die Nutzung fortschrittlicher Prinzipien der Positionierung, Hindernisvermeidung und Pfadplanung steht der Robotik in Zukunft ein beispielloses Wachstum und Innovation bevor.
Für Anfragen oder weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte unter globalsales@autoxing.com.
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