Intelligente Fabrik

AUTOXING hat eine intelligente Logistiklösung entwickelt, die sich auf leichtgewichtige industrielle AMRs für Fabrikanwendungen konzentriert und die Logistik von Produktionslinien, Lagerverteilung und flächenübergreifenden Materialtransport umfasst. Integriert in eine selbst entwickelte autonome Fahrtechnologie, ein Cloud-Dispatching-System und eine offene Entwicklungsplattform löst diese Lösung die Kernprobleme der traditionellen Fabriklogistik, darunter geringe Effizienz, Arbeitskräftemangel, grobes Management und unzureichende Flexibilität. Die vollständige Einführung erfolgt anhand von fünf Dimensionen: Lösungsarchitektur, Kernproduktmatrix, technische Stärken, Einsatzmodi und typische Szenarien.

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1. Gesamtlösungsarchitektur

Die AMR-Lösung der AUTOXING-Fabrik basiert auf einem dreischichtigen "Terminal-Transmission-Cloud" -Rahmen:

1. Terminal (Roboter): Eine ganze Reihe mobiler Roboter, einschließlich Liefer-, Unterhub-, Schlepp-, Gabelstapler- und Rollen-Verbundmodelle, die physische Aufgaben wie Materialtransport und Andocken der Produktionslinie ausführen.
2. Übertragung (Dispatching & Kommunikation): RCS-Dispatching-System, V2X-Nahfeldkoordination, Verbindung von Aufzügen, automatischen Türen und IoT-Geräten, Realisierung der Zusammenarbeit mehrerer Roboter, Verkehrsmanagement, Aufgabenwarteschlangen und Geräteverknüpfung.
3. Cloud (Management & Daten): Roboterverwaltungsplattform, Dashboard zur Betriebsüberwachung, Remote-Bereitstellungstools und offene APIs, unterstützt Kartenverwaltung, Aufgabenausgabe, Echtzeit-Statusüberwachung, Datenanalyse und nahtlose Integration mit WMS-, MES- und ERP-Systemen.

Die Lösung unterstützt 3 Betriebsmodi: öffentliche Cloud, private Bereitstellung und vollständig offline Betrieb, passend zu verschiedenen Werksnetzwerkbedingungen und Datensicherheitsstandards.

2. Kernproduktmatrix

Vielfältige AMRs und unterstützende Ausrüstung werden angeboten, um den unterschiedlichen Transportanforderungen über alle Fabrikverbindungen hinweg gerecht zu werden:

1. Leichte industrielle Lieferroboter (Flaggschiff-Produktlinie)

• Repräsentative Modelle: AX6112 (80kg Last), AX6113 (150 ~ 300kg Last), AX8113 (600kg Last), AX2112 (unabhängige Multi-Bin-Verteilung)
• Hauptmerkmale:
  1. Dynamische Navigation auf der Grundlage globaler Karten, nahezu kostenfreie Fernbereitstellung, betriebsbereit innerhalb von 10 Minuten.
  2. Autonome Hindernisvermeidung, automatischer Aufzugszugang, automatischer Türübergang und ebenerdübergreifender Betrieb.
  3. Kombinierbare Multi-Bin-Module, planmäßige Patrouillen auf fester Route, 7 × 24 Non-Stop-Betrieb.
• Anwendung: Zuführung in der Produktionslinie, Lieferung von Material an der Seitenlinie, Probenahme bei der Qualitätskontrolle und Lagerung von Fertigwaren.
• Marktabdeckung: Weit verbreitet in der 3C-Elektronik, Halbleitern, Präzisionsinstrumenten, Lebensmittel- und Getränkeindustrie, pharmazeutischer Fertigung und anderen Branchen.

2. Unterlift-AMRs (S-Serie)

• Repräsentative Modelle: S150, S300, S300E, S600
• Hauptmerkmale:
  1. Fährt unter Gestellen zum Heben und Transportieren von Gütern und senkt die erforderliche Gangbreite.
  2. Unterstützt den Betrieb in engen Gängen mit Vorwärts- und Rückwärtsausgang, flexibles Wenden nach dem Ablegen des Regals.
  3. Nennlast von 150kg bis 600kg, kompatibel mit Standard- und breiten Gestellen.
• Anwendung: Rohstofftransfer vom Lager zu den Produktionslinien, Halbfertigwarentransit, Fertigwarentransit, Fertigwareneingang und -ausgang.

3. Top-Lift-AMRs (Serie L)

• Repräsentative Modelle: L150, L300, L300E, L600
• Hauptmerkmale:
  1. Obere Hebebühne für den direkten Transport von Materialien oder Werkzeugvorrichtungen.
  2. Tragfähigkeit 300 ~ 600kg, maximale Hubhöhe 50mm.
• Anwendung: Schwerlast-Side-Line-Materialien, Formen und Vorrichtungen Transport.

4. Abschleppen von AMRs

• Repräsentative Modelle: D300-T, D600-T
• Hauptmerkmale:
  1. Haken Materialwagen oder Gestelle automatisch über spezielle Schnittstellen für den entkoppelten Fahrzeug- und Trägerbetrieb ein.
  2. Leerlaufdrehzahl: 1,2 m / s; Volllastdrehzahl: 0,5 m / s, 15 ~ 25 Zyklen pro Stunde pro Einheit.
  3. Ein einzelner Bediener kann 3 ~ 4 Einheiten verwalten, ideal für den häufigen Ferntransport in Lagern und Produktionslinien.

5. Rollenkomposit-AMRs

• Hauptmerkmale:
  1. Eingebaute Rollenmodule zum automatischen Andocken an Produktions- und Förderanlagen.
  2. Nennlast 100kg, kompatibel mit Behältern, Tabletts und Paletten.
• Anwendung: Flexible Verbindung zwischen automatisierten Montagelinien.

6. Autonome Gabelstapler-Serie

• Hauptmerkmale:
  1. Verbessertes Modell mit mehrzeiligem LiDAR für eine 360 ° × 70 ° -Wahrnehmung ohne toten Winkel.
  2. Bordsteingewicht 706 kg, nur 2,1 m Gangbreite für rechtwinklige Kurven erforderlich.
  3. Manueller / automatischer Moduswechsel über intelligenten Fahrgriff, Positioniergenauigkeit ± 5 mm.
• Anwendung: Palettenlagerung und -entnahme, Hochregalstapelung, flächenübergreifender Schwerlasttransport.

7. Autonome Transporter im Freien (V-2100 / V-10T)

• Hauptmerkmale:
  1. Tragfähigkeit 2,1 ~ 10 Tonnen, Schutzart IP55, nahtloser Betrieb im Innen- und Außenbereich.
  2. End-to-End-Verbindung mit AMRs in Innenräumen, autonomen Gabelstaplern und unbemannten Fahrzeugen im Freien.
• Anwendung: Flächenübergreifender Materialtransport in großen Fabriken und Industrieparks.

3. Technische Vorteile

1. Vollständig selbst entwickelte L4-Technologie für autonomes Fahren
   • Selbstentwickelter AX-Mind-Algorithmus, der Multisensordaten wie LiDAR, Tiefenkamera, IMU und Ultraschallsensoren integriert.
   • Mehrstufige globale und lokale Navigation, die dynamische Pfadplanung, aktive Hindernisvermeidung und 3D-Barrierenerkennung unterstützt.
   • Positionierungsgenauigkeit auf Zentimeterebene (± 2 cm), stabile Lokalisierung auch bei über 90% der Umgebungsveränderungen.
2. Kostenlose Remote-Bereitstellung
   • Keine Magnetstreifen oder QR-Codes erforderlich; Fernkartierung über PC, Tablet oder Mobiltelefon ohne Personal vor Ort, innerhalb von 10 Minuten voll funktionsfähig.
   • Unterstützt Cloud-Map-Bearbeitung, virtuelles VR-Mapping und automatisches Laden mit einem Klick.
3. Intelligentes Multi-Roboter-Dispatching
   • Duales Dispatching-System: V2X-Nahfeldkoordination + Cloud-MFQ-Scheduling, Realisierung von Warteschlangenfahrten, abwechselndem Passieren in engen Gängen und Aufgabenprioritätsmanagement.
   • Mixed-Model-Disposition für Lieferroboter, Unterlift-AMRs und Gabelstapler mit automatischem Lastausgleich und Kollisionsvermeidung.
   • Nahtlose Integration mit WMS / MES / ERP über offene RESTful APIs und SDKs.
4. Ende-zu-Ende-Vollautomatisierung
   • Geplante automatische Aufgaben, autonome Navigation, Selbstbedienungsdurchgang für Aufzug / Tür / Tor.
   • Automatische Rückladung bei niedrigem Batteriestand und vollständig rückverfolgbare Aufgabenaufzeichnungen.
   • 7 × 24 Dauerbetrieb als Ersatz für sich wiederholende manuelle Handhabungsarbeiten.
5. Offene Entwicklungsplattform
   • Offenheit auf Quellcode-Ebene: Offene APIs und SDKs auf Chassis-Ebene, modularisierte Algorithmusarchitektur.
   • Anpassbare Geschäftslogik über Sekundärentwicklung, kompatibel mit Peripheriegeräten wie Ruftasten, Barcode-Scannern und RFID-Lesegeräten.
   • Zusammenschaltbar mit Aufzugssteuerungssystemen, automatischen Türen und allen Arten von IoT-Geräten.
6. Zuverlässigkeit in Industriequalität
   • 5 Jahre Lebensdauer mit 1 Jahr Standardgarantie.
   • Zertifiziert mit CE, FCC, KC, UN38,3 und anderen nationalen und internationalen Zertifikaten.
   • Anpassbare Versionen für raue Umgebungen wie Kühlhäuser, Außenbereiche und Werkstätten mit hoher Luftfeuchtigkeit.

4. Bereitstellungs- und Servicemodi

1. Public Cloud Service Verbinden Sie sich über 4G oder WiFi mit der Cloud mit vollständigen Remote-Funktionen, einschließlich Task Call, Deployment, Dispatching und Monitoring; geeignet für Fabriken mit externem Netzwerkzugang und der Bereitschaft, Standard-Cloud-Services zu übernehmen.
2. Private Bereitstellung Cloud-Dienste, die auf den internen Servern des Kunden vor Ort bereitgestellt werden, mit separaten Gebühren für Hardware und Bereitstellungsdienste; für Fabriken mit strengen Datenschutzanforderungen.
3. Vollständig offline Betrieb Keine Internetverbindung; Roboter kommunizieren über Nahfeldsignale, Kartierung und Steuerung erfolgen offline über PC oder Tablet; ideal für vertrauliche Werkstätten und netzfreie Zonen.

Standard-Bereitstellungsprozess: Projektbewertung → Standortübersicht → Kartengenerierung → Parameterkonfiguration → Aufgabenausgabe → Abnahme & Lieferung. Das SkyEye 3D Vision Rack-Erkennungssystem kann optional für die Echtzeit-Synchronisierung des Rack-Status ausgestattet werden.

5. Typische Anwendungsszenarien und Vorteile

Szenario 1: Materiallieferung auf der Produktionslinie

• Ausrüstung: AX6112 / AX8112 Auslieferungsroboter, die in Produktionszyklen Materialien in festen Mengen an Arbeitsplätze liefern.
• Ergebnis: Eliminiert häufige manuelle Materialläufe, Materialliefergenauigkeit erreicht 99,9%, bessere Ausrichtung auf Produktionsschläge.

Szenario 2: Rohstofftransfer vom Lager zu den Produktionslinien

• Ausrüstung: Unterlift-AMRs der S-Serie oder D300-T-Abschlepproboter, die Rohstoffe vom Zentrallager zum Seitenlager transportieren.
• Ergebnis: 70% Arbeitsreduzierung, automatischer Materialabruf und unbemannte Lieferung.

Szenario 3: Geschoss- und gebietsübergreifender Transport

• Ausstattung: Auslieferungsroboter der AX-Serie mit automatischem Aufzug und Türübergang für mehrstöckigen Materialumlauf.
• Ergebnis: Abschaffung von Transitzwischenverbindungen und Verkürzung der logistischen Vorlaufzeit.

Szenario 4: Hochbelastbares Material und Palettenhandhabung

• Ausrüstung: FT2000 autonome Gabelstapler zum Stapeln von Paletten in 2,1 m engen Gängen.
• Ergebnis: 15% höhere Auslastung der Lagerfläche, 25% verbesserte Effizienz des Gabelstaplerbetriebs.

Szenario 5: Kurzstreckentransit im Außenpark

• Ausrüstung: V - 2100 autonome Außentransporter für den unbemannten Transport zwischen Fabrikgebäuden und Lagerhäusern.
• Ergebnis: Eliminiert logistische Haltepunkte im Innen- und Außenbereich und realisiert eine vollständige Automatisierung der Kette.

Realer Fall: Fabrik für elektronische Fertigung

• Einsatz: 15 AMRs + RCS-Dispatching-System mit automatischer Aufgabenprioritätszuweisung auf der Grundlage von Produktstücklisten, Schmalgang-Sperren mit gegenseitigem Ausschluss und Vision-Rack-Identifikation.
• Ergebnisse: 25% höhere Montageeffizienz, Fehlerquote auf 0,03% gesunken, 80% weniger Verletzungen am Arbeitsplatz.

6. Zusammenfassung

Die AMR-Lösung der AUTOXING-Fabrik konzentriert sich auf leichtes Design, kostenfreien Einsatz, vollständig selbst entwickelte Technologie und hohe Offenheit und deckt alle Szenarien ab, von der Lieferung von Dutzenden von Kilogramm leichtem Material bis hin zum Transport von Schwerlastgütern mit mehreren Tonnen, im Innen- und Außenbereich. Die Lösung wird als integriertes Paket aus Roboterhardware, Dispatching-Plattform und Cloud-Service geliefert und ermöglicht es Fabriken, eine automatisierte, digitale und flexible Logistik zu realisieren, was letztendlich die Arbeitskosten senkt, den Durchsatz erhöht, die Produktqualität verbessert und die manuelle Abhängigkeit verringert.

 

Wenden Sie sich an die Vertriebs- und Technikteams von AUTOXING, um detaillierte Modellspezifikationen, Angebote für den Einsatz und maßgeschneiderte Lösungen zu erhalten.